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【WRC 倒计时28天】共融机器人挑战赛亮点抢先看 时间:2021-07-22 来源:中国电子学会
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2021世界机器人大会 

8月18日-22日   北京


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编者按:


2021世界机器人大会于今年8月18日-22日即将在北京亦创国际会展中心与大家见面啦!大会同期举办的2021世界机器人大赛锦标赛将继续集结各大顶级战队、大神、名将强强对抗,激发机器人行业的科技研发潜力,成为推动全球创新型、应用型、技能型人才培养的重要力量。


本期将披露2021世界机器人大赛——共融机器人挑战赛的亮点和赛事细节。


2021世界机器人大会不见不散。



赛事时间及场地


(一)第一轮(设计摘要答辩)

          竞赛时间:8月18日-22日(拟)

          竞赛地点:北京·亦庄

(一) 第二轮(总决赛)

          竞赛时间:11月底

          竞赛地点:待定

赛事内容

协作机器人组

(1)协作双臂赛项

任务1: 堆叠抓取

任务2:异形抓取

任务3:力控协同


比赛平台

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(该赛项比赛用机器人由湖南瑞森可机器人科技有限公司提供,比赛由一台双臂协作机器人进行任务)


(2)协作双机赛项

任务1:模拟康复理疗场景

任务2:零部件及线束装配

任务2.1零部件装配

任务2.2线束装配


比赛平台

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(该赛项比赛用机器人由珞石(北京)科技有限公司提供,比赛由两台协作机械臂进行任务。)


康复机器人组

(1)动力上肢

任务A:晾挂衣物

任务B:障碍端盘子

任务C:搭积木

任务D:穿越火线

(2)动力下肢

任务A:基本动作

任务B:穿越石子障碍

任务C:跨越栏杆障碍

任务D:爬楼梯

(3)动力外骨骼

任务A:从坐到站动作 

任务B:平地行走

任务C:从站到坐动作参赛要求

报名截止时间

7月31日(拟)

赛事联系人

联 系 人:吴沁蕾

联系电话:010-68600682,18811067454

联系邮箱:wrcc_office@163.com

ciewuqinlei@163.com

wuqinlei@cie-info.org.cn


报名链接:http://www.worldrobotconference.com/html/canhuibaoming/